"Yoga" був нібито другорядною частиною дискографії Janelle Monáe до приходу Dirty Computer. Проіснувавши три роки і затьмаривши інший реліз Wondaland, "Classic Man" Jidenna, він, проте, став першим синглом Моне, що потрапив до Billboard Hot 100. Те, що Монае раніше не потрапляла в чарт як хедлайнер, стало ще одним доказом недосконалості індустрії, з огляду на те, що вони та їхні основні співавтори Нейт Вандер і Чак Лайтнінг створювали пісні з поп-привабливістю протягом майже десятиліття. Однак пісня "Yoga" показала, що Монае більш відкрита для того, щоб змінити сучасні тенденції. Ба більше, гуманізовані, сексуально розкуті й антиавторитарні якості пісні - вони були земними, святкували своє тіло, стверджуючи "Ви не можете мене контролювати" - також вказували на курс, який вони обрали для свого третього альбому. Як не дивно, "Make Me Feel", єдиний трек Dirty Computer, в якому Монае задіяла повністю поп-команду авторів пісень, включно з Джулією Майклз, Джастіном Трентером, і Mattman & Robin, є найвеселішим та найграйливішим номером, явно під впливом покійного (і не акредитованого) Прінса. Монае та їхні вірні партнери з Wondaland, домінантна творча сила альбому, барвисто крутять і перевертають поп-музику в дусі нових хвиль з вируючими бас-барабанами і гуркотливою перкусією. Вони передають потужну і зухвалу радість у відповідь на те, що "всюди (від трафарету до Білого дому) є виродки-відбувайли, які роблять життя маленьких коричневих дівчаток таким до біса важким", серед десятків інших джерел натхнення, які Монае зазначає в істотних примітках до альбому. Майже кожен трек щільно упакований цитатами, виголошеними в підходах, які змінюються від невимушеної елегантності до жорсткої, тріумфальної переконаності. Останній підхід забезпечує вершину альбому - пісню "Django Jane", в якій Монае читає реп з нелюдською точністю, погрожуючи бунтом кицьок, заявляючи: "Ми більше не сховаємося", і підносячи "сильно меланізованих", водночас кидаючи деякі з небагатьох науково-фантастичних алюзій, серед яких "Made a fandroid outta yo' girlfriend". Не варто залишати поза увагою і непрямі та прямі посилання на романтичні стосунки - ще одну форму незгоди - які згадуються та досліджуються всюди, від сяйливої "Crazy, Classic, Life" до вогняної "So Afraid", єдиного моменту емоційної крихкості. Незважаючи на те, що це найнасиченіший альбом Монае в плані гостей, серед яких Браян Вілсон, Стіві Вандер і Граймс, немає жодних сумнівів у тому, що це продукт Wondaland. Він демонструє, що майстерний опір і поп-музика не є взаємовиключними поняттями.
Енді Келлман. Allmusic.com