Рух нео-соул кінця 1990-х, що об'єднав класичне звучання соул з сучасними елементами, ознаменував появу деяких з найвидатніших R&B-записів десятиліття. Такі альбоми, як Lauryn Hill's The Miseducation Of Lauryn Hill, D'Angelo's Brown Sugar або Maxwell's Urban Hang Suite, були народжені цим напрямком, а такі виконавці, як Mos Def, The Roots або Common, прийняли це звучання всім серцем, створивши в процесі деякі зі своїх найпозачасніших матеріалів. Це одні з найуспішніших представників нео-соулу, але ціла низка андеграундних виконавців задала початковий курс для своїх більш популярних побратимів. Такі, як R&B-дует Groove Theory.
Ця нью-йоркська пара, що складається зі співачки/піснярки Амель Ларр'є та продюсера Брайса Вілсона (ветерана легендарної електронної групи 80-х Mantronix), допомогла задати характер нео-соулу своїм єдиним студійним релізом, самоназваним Groove Theory. Майже годинна платівка містить 14 треків з плавними соул-аранжуваннями й атмосферою Вілсона, об'єднаними з бум-беп бітами золотої ери, а також пронизливим вокалом Ларр'є, натхненним поєднанням Native Tongues, вершинами Марвіна Ґейя, Джоан Арматрейдінґ, Soul II Soul, а також елементами брейкбіту, джаз-ф'южн і навіть тріп-хопу. Це безумовна класика 1990-х, яку часто не беруть до уваги, та яка допомогла розсунути рамки звучання сучасного R&B, зробити хітами Billboard композиції «Tell Me» (що сягнула 5-ї сходинки у Billboard Hot 100), «Keep Tryin'» та «Baby Luv», а також знайшла час для каверу Тодда Рундгрена.
