"Після бурхливого прийому альбому Synkronized 1999 року Jamiroquai створили A Funk Odyssey, щось більш відполіроване та вправне всередині власного бренду фанкового диско-року. Джейсон Кей та клавішник/автор пісень Тобі Сміт довели до досконалості зрілість, що була залишена у Travelling Without Moving, але лишилася відкритою у Synkronized для широкого спектра музичних задоволень. На A Funk Odyssey задіяні різноманітні уславлені груви латинської музики, класичного року та мейнстримної клубної культури, тож Jamiroquai щільно та з готовністю змушують кожного запалювати по-своєму. Перший сингл, "Little L", сяє синтезаторами, схожими на Kajagoogoo, аж до того, як переходить у фанковий відтінок оркестрових вирів, але Jamiroquai дає змогу екстравертній та неприв'язаній особистості гурту засяяти у worldbeat-тизованій "Corner of the Earth". Кей відкидає весь дискотечний гумор та грандіозність заради чогось особисто привабливого, але при цьому проникливого. A Funk Odyssey викликає класичний ентузіазм, що приємно. Танцювальна музика - це не просто дизайн, це щось набагато більш відчутне, відтак Jamiroquai, безсумнівно, вловлюють шалене бажання зробити її більш емоційною на власному досвіді гурту."
- МакКензі Вілсон. allmusic.com