В 1961 году компания Motown Records выпустила первую пластинку Марвина Гая "(I'm Afraid) The Masquerade Is Over" - сингл с дебютного альбома певца, предназначенный для (радио) промоушена. Неделю спустя за ним последовал официально выпущенный "Let Your Conscience Be Your Guide". Свой первый настоящий хит Гай получил в 1962 г. с песней "Stubborn Kind of Fellow", которую он написал в соавторстве, пошутив о своем якобы упрямстве. Свой собственный уникальный стиль он обрел в сингле, выпущенном в конце года: "Hitch Hike". Теперь был заложен фундамент для огромной серии чартовых успехов: "Pride And Joy", "Can I Get A Witness", "How Sweet It Is (To Be Loved By You)" и "Ain't That Peculiar" - классика Motown 1963-1965 годов, которая регулярно звучит и сегодня, спустя столько лет. Дуэты с Ким Уэстон ("It Takes Two") и особенно с Tammi Terrell были, безусловно, не менее хороши.
В 1968 г. он стал самым большим хитом в своей истории с песней "I Heard It Through The Grapevine". Песня "What's Going On" с одноименного альбома стала хитом № 1 в США, а сам альбом был воспринят как шедевр повсеместно и сегодня считается одной из самых значительных пластинок в истории поп-музыки. В 1973 году вышел очень успешный в художественном и коммерческом отношении альбом "Let's Get It On", который в основном представлял собой музыкальную оду любви Марвина к его новой музы Дженис Хантер. Успех, которым пользовался альбом "Sexual Healing" и вышедший в конце 1982 года альбом, сопутствовал ему. Внезапно Гай, о котором все чаще стали забывать, снова стал знаменитостью, и это положение, безусловно, понравилось певцу.