Движение нео-соул конца 1990-х, объединившее классическое звучание соул с современными элементами, ознаменовало появление некоторых из величайших R&B-записей десятилетия. Такие альбомы, как Lauryn Hill's The Miseducation Of Lauryn Hill, D'Angelo's Brown Sugar и Maxwell's Urban Hang Suite, были рождены этим направлением, а такие исполнители, как Mos Def, The Roots и Common, приняли это звучание всем сердцем, создав в процессе некоторые из своих самых вневременных материалов. Это одни из самых успешных представителей нео-соула, но целый ряд андеграундных исполнителей задали первоначальный курс для своих более популярных собратьев. Такие, как R&B-дуэт Groove Theory.
Эта нью-йоркская пара, состоящая из певицы/песенницы Амель Ларрье и продюсера Брайса Уилсона (ветерана легендарной электронной группы 80-х Mantronix), помогла задать характер нео-соулу своим единственным студийным релизом, самоназванным Groove Theory. Почти часовая пластинка включает 14 треков с плавными соул-аранжировками и атмосферой Уилсона, объединенными с бум-бэп битами золотой эры, и пронзительным вокалом Ларрье, вдохновленным сочетанием Native Tongues, вершинами Марвина Гэйя, Джоан Арматрейдинг, Soul II Soul, а также элементами брейкбита, джаз-фьюжн и даже трип-хопа. Это безусловная, но часто упускаемая из виду классика 1990-х, которая помогла раздвинуть рамки звучания современного R&B, сделать хитами Billboard композиции «Tell Me» (которая достигла 5-й строчки в Billboard Hot 100), «Keep Tryin'» и «Baby Luv», и даже нашла время для кавера Тодда Рундгрена.